根據Patanjali瑜伽經的記載，瑜伽是控制心念的波動 (1.2)。

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我們的痛苦是基於頭腦混亂的思緒和雜念。大部份時候，頭腦都在製造恐懼，比較，批判，妒忌，憤怒，擔憂...我們就是生活在這堆情緒劇場中，這樣生活，根本無法生活得自在快樂，活出最美麗的自己。這就是為什麼我們要練習好好控制頭腦，讓它成為一個好幫手，而不是反過來控制着我們。

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那可以怎麼做呢？

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根據Patanjali，瑜伽練習有八肢瑜伽，也可以說是修習瑜伽的八個層面：

 

1.  Yamas (持戒)

2.  Niyamas (內修)

3.  Asana (體位法)

4.  Pranayama (呼吸調息法)

5.  Pratyahara (感官收攝)

6.  Dharana（集中 / 專注）

7.  Dhyana (禪定 / 冥想 / 靜坐)

8.  Samadhi（三摩地 / 覺醒 / 永恆喜樂 ）​

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大多數人以為體式練習便是瑜伽，瑜伽便是體式練習。但其實從上面你可看到體式練習 (asana) 只是瑜伽的一小部分。體式練習，是預備我們的心及身體進入更深層的練習。你試想像一下，如果我們的身體不能放鬆，到處都是繃緊和痛楚，那我們如何能保持專注，平和的心境去靜坐呢？

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體式練習鍛煉我們的關節，肌肉，強化心血管系統，調節神經系統…以及其他更細微的層面。體式練習亦增加我們柔韌性，提高我們的專注力，消除繃緊和清理阻塞，淨化我們能量和情緒...等，從而使身體可以舒適坐下來冥想。其實，當我們能在一個非常純粹，覺察的狀態下練習體式，我們便已經進入了一個冥想的狀態。

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呼吸調息法也是瑜伽非常重要的練習。 (Prana) 是指我們的生命能量，是呼吸背後的能量，即我們的氣。 (Ayama) 意思是擴張/擴展。呼吸調息法意思是透過有意識地控制和調整呼吸，去擴展我們的意識，以獲得更深層的瑜伽體驗。呼吸調息法有多種不同的練習，簡單來說，它們都有相同的最終目標，就是淨化身體，淨化能量，讓頭腦靜下來。

冥想練習就是觀照着一切，純粹觀照，就像一個第三者那樣觀照着呼吸，身體的感覺，思緒，情緒，練習觀照而不被任何思緒，感覺帶走。漸漸頭腦便不再像猴子那樣跑得那麼瘋狂，我們開始能駕馭它。

隨着恆常，誠懇，專注的練習，有一天我們覺醒，了悟到我們的本質是什麼，發現我們並不是那些思緒，情緒，我們亦不是這個身體，我們感受到我們就是存在的意識，感受到我們無處不在，合一。

這就是瑜伽，合一。